深蓝 移动机器人运动规划新版

【资源目录】:

├──大作业

| └──Project.rar 16.36M

├──第1章_概述和课程介绍

| ├──作业

| | ├──hw_1.zip 5.69M

| | └──第一章作业思路提示-庆斌助教.pdf 668.34kb

| ├──1-课程介绍.mp4 2.49G

| ├──2-运动规划方法分类01.mp4 2.25G

| ├──2-运动规划方法分类02.mp4 632.75M

| ├──3-常用地图结构.mp4 1.84G

| ├──4-实践演示.mp4 3.06G

| └──L1-V3.pdf 20.38M

├──第2章_基于收索的路径规划

| ├──作业

| | ├──hw_2.zip 1.45M

| | └──第二章作业思路提示-丁成科助教.pdf 1.03M

| ├──1-图搜索基础(Graph Search Basis).mp4 2.44G

| ├──2-Dijkstra 和A算法(Dijkstra and A).mp4 3.93G

| ├──3-JPS算法(Jump Point Search).mp4 2.63G

| ├──4-实践演示.mp4 190.85M

| └──motionplanningL2.pdf 2.65M

├──第3章_基于采样的路径规划

| ├──作业

| | ├──hw_3(1).zip 738.20kb

| | ├──第三章作业讲评-Franklin同学.pdf 1.05M

| | └──第三章作业思路提示-庆斌助教.pdf 646.31kb

| ├──1-概率路线图算法C.mp4 47.75M

| ├──2-基于采样的最优路径规划算法&基于采样的路径规划算法进阶.mp4 3.14G

| └──L3.pdf 2.61M

├──第4章_动力学约束下的路径规划

| ├──作业

| | ├──hw_4.zip 448.64kb

| | ├──第四章作业讲评-tkalpha同学.pdf 1.16M

| | └──第四章作业思路提示-成科助教.pdf 646.34kb

| ├──1-动力学概念简介(Introduction).mp4 950.68M

| ├──2-状态栅格搜索算法(State Lattice Search).mp4 2.56G

| ├──2-状态栅格搜索算法(State Lattice Search)2.mp4 474.81M

| ├──3-两点边界值最优控制问题.mp4 1.76G

| ├──3-两点边界值最优控制问题2.mp4 1.24G

| ├──4-混合A算法(Hybrid A).mp4 1.22G

| ├──5-动力学约束RRT算法(Kinodynamic RRT).mp4 1010.97M

| └──L4.pdf 3.73M

├──第5章_轨迹生成

| ├──作业

| | ├──hw_5.zip 1.20M

| | ├──第五章作业讲评-PaulX同学.pdf 1.51M

| | └──第五章作业思路提示-庆斌助教.pdf 1018.08kb

| ├──1-introduction.mp4 647.01M

| ├──2-Minimum snap optimization.mp4 3.75G

| ├──2-Minimum snap optimization2.mp4 1.31G

| ├──3-closed-form solution for minimum snap.mp4 2.04G

| ├──4-Implementation details.mp4 810.44M

| ├──4-Implementation details2.mp4 707.07M

| └──L5.pdf 2.23M

├──第6章_软约束和硬约束下的轨迹优化

| ├──作业

| | ├──hw6.zip 312.62kb

| | ├──第六章作业讲评-傅同学.pdf 481.18kb

| | └──第六章作业思路提示-丁成科助教.pdf 815.14kb

| ├──1-软硬约束下的轨迹优化.mp4 1.85G

| ├──1-软硬约束下的轨迹优化（全）.mp4 453.54M

| ├──2-作业讲解.mp4 1.14G

| └──L6.pdf 3.21M

├──第7章_基于马尔可夫决策过程的运动规划

| ├──作业

| | ├──Homework material.mp4 903.72M

| | ├──L7-HOMEWORK-forstudent.rar 3.58M

| | └──第七章作业思路提示-庆斌助教.pdf 895.33kb

| ├──1-problem formalization.mp4 3.00G

| ├──1-problem formalization2.mp4 657.21M

| ├──1-problem formalization3.mp4 297.32M

| ├──2-minimax and expected cost planning.mp4 3.98G

| ├──2-minimax and expected cost planning2.mp4 461.73M

| ├──3-RTDP.mp4 1.02G

| └──MDP-BasedV3.pdf 2.67M

├──第8章_模型预测控制在运动规划的应用

| ├──作业

| | ├──L8Homework.rar 2.17M

| | └──第八章作业思路提示-成科助教.pdf 649.58kb

| ├──1-MPC简介、线性MPC方法和非线性MPC方法2.mp4 752.11M

| └──第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf 4.09M

├──第九到十二章

| ├──10-1.mp4 196.34M

| ├──10-2.mp4 429.48M

| ├──10-3.mp4 602.82M

| ├──10.hw_3_updated.rar 3.81M

| ├──10.L3 sampling based path finding.pdf 5.63M

| ├──11-1-2.mp4 154.27M

| ├──11-1.mp4 167.46M

| ├──11-2-2.mp4 466.07M

| ├──11-2.mp4 258.29M

| ├──11-3-1.mp4 241.70M

| ├──11-3-2.mp4 394.09M

| ├──11-3-3.mp4 261.82M

| ├──11-3-4.mp4 393.89M

| ├──11-3-5.mp4 69.11M

| ├──11-3-6.mp4 139.01M

| ├──11-4.mp4 21.26M

| ├──11.L15-Optimization-Based Trajectory Planning .pdf 7.90M

| ├──11.lec_5_homework.zip 6.38M

| ├──12-1.mp4 41.56M

| ├──12-2.mp4 53.14M

| ├──12-4.mp4 70.88M

| ├──12-5mpc-car-homework.zip 1.14M

| ├──12.3.mp4 98.72M

| ├──12.pdf 19.74M

| ├──9.mp4 109.22M

| └──9.Project.rar 16.36M

├──第十三章

| ├──13-1-2.mp4 87.94M

| ├──13-1.mp4 106.27M

| ├──13-2.mp4 177.60M

| ├──13-3.mp4 41.38M

| ├──13-4.mp4 367.93M

| ├──13-5-1.mp4 155.36M

| ├──13-5-2.mp4 15.56M

| └──13.pdf 111.69M

├──第十四章

| ├──63-1.pdf 3.04M

| ├──63-2.mp4 162.88M

| ├──64-1.pdf 4.93M

| ├──64-2.mp4 56.90M

| ├──64-3.mp4 566.21M

| ├──64-4-1.mp4 54.87M

| ├──64-4-2.mp4 29.00M

| ├──65.mp4 102.68M

| ├──66-1.pdf 1.39M

| ├──66-2.mp4 139.42M

| ├──67.mp4 190.83M

| ├──68-1.pdf 35.01M

| ├──68-2.mp4 185.48M

| └──68-3.mp4 90.89M

├──idlefish-msg-1664093503655.png.jpg 159.46kb

├──mmexport1664097555354.jpg 82.47kb

├──mmexport1664097557046.jpg 445.61kb

├──mmexport1664097558585.jpg 445.61kb

├──mmexport1664097560636.jpg 460.27kb

├──mmexport1664097562355.jpg 460.27kb

├──mmexport1664097564977.jpg 436.55kb

└──开发环境准备文档ubuntu+ROS.pdf 183.99kb