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  • 文章介绍
  • 【资源介绍】:

    激光SLAM由于建图定位精度高,受环境影响较小的特点,在室内定位与自动驾驶领域越来越受到青睐,其中gmapping与cartographer发展成熟,建图精准,LOAM系列最新开源框架LIO—SAM更是将GPS数据接入算法,在室外建图定位方面取得了里程碑式的进步。

    【资源目录】:

    ├──0、透彻剖析室内室外激光SLAM关键算法.mp4 300.33M

    ├──10、01+gmapping+cartographer.mp4 10.16M

    ├──11、01+loam+liosam.mp4 9.92M

    ├──12、02+rplidar+velodyne.mp4 109.33M

    ├──13、03+icp.mp4 7.05M

    ├──14、03+ndt.mp4 7.80M

    ├──15、05+video.mp4 98.23M

    ├──16、06+video.mp4 150.70M

    ├──17、07+video.mp4 134.69M

    ├──18、08+video.mp4 81.26M

    ├──19、09+video.mp4 163.66M

    ├──1、激光SLAM简介.mp4 151.09M

    ├──2、激光SLAM精讲(上).mp4 487.32M

    ├──3、激光SLAM精讲(中).mp4 266.40M

    ├──4、激光SLAM精讲(下).mp4 388.36M

    ├──5、室内激光SLAM建图定位实战(上).mp4 415.76M

    ├──6、室内激光SLAM建图定位实战(下).mp4 665.63M

    ├──7、室外激光SLAM里程计实战(上).mp4 1.31G

    ├──8、室外激光SLAM里程计实战(下).mp4 718.30M

    └──9、其他激光SLAM框架概述.mp4 370.82M

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