深蓝-机器人学中的状态估计

【资源目录】:

├──第1章 概述与基础知识

| ├──声音问题

| | ├──FormatFactory_setup.exe 98.88M

| | └──放大声音说明.txt 0.17kb

| ├──第1讲概述.pdf 1.70M

| ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 49.10M

| ├──第二节.mov 196.87M

| ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 84.43M

| ├──第三节.mov 328.23M

| ├──第一节.mov 239.30M

| └──第一节改良版.mov 63.26M

├──第2章 线性高斯系统的状态估计问题

| ├──第2讲 线性系统中的状态估计.pdf 1.94M

| ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 95.64M

| ├──第二节.mov 345.59M

| ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 46.16M

| ├──第三节.mov 171.15M

| ├──第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 125.93M

| └──第一节.mov 476.35M

├──第3章 非线性高斯系统的状态估计问题

| ├──加大声音版

| | └──第一节.mp4 132.56M

| ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 268.22M

| ├──第二节.mov 1.07G

| ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 29.45M

| ├──第三节.mov 110.69M

| ├──第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 43.60M

| └──第一节.mov 173.59M

├──第4章 偏差、匹配和外点

| ├──第4讲偏差、匹配和外点.pdf 803.50kb

| ├──输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov 65.93M

| ├──输入和测量的偏差.mov 236.06M

| ├──数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov 96.41M

| └──数据关联和外点.mov 345.62M

├──第5章 三维几何学基础

| ├──01 [AVC 最优化的质量和大小].mov 81.89M

| ├──01.mov 271.83M

| ├──02.mov 165.79M

| ├──03.mov 48.12M

| └──第5讲三维几何学基础.pdf 901.82kb

├──第6章 矩阵李群

| ├──6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 267.46M

| ├──6-1.mov 631.84M

| ├──6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 279.21M

| ├──6-2.mov 699.81M

| ├──6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov 143.88M

| ├──6-3.mov 472.46M

| └──第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25.pdf 2.05M

├──第7章 位姿估计问题

| ├──7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 361.12M

| ├──7-1.mov 929.33M

| ├──7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 142.96M

| ├──7-2.mov 312.21M

| ├──PCDdata.rar 3.60M

| └──第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf 1.06M

├──第8章 位姿和点的估计问题

| ├──8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 279.48M

| ├──8-1.mov 786.38M

| ├──8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 68.97M

| ├──8-2.mov 275.85M

| └──第8讲位姿与点的估计问题.pdf 984.05kb

└──课件.zip 111.05M