VINSMono+Fusion 白板手推公式+源码逐行精讲

【资源目录】:

├──00-资料

| ├──VINS课件：第二章-视觉前端.pdf 473.15kb

| └──课件.pdf 320.92kb

├──01-第一章 预备知识

| ├──1.1 如何编译运行代码_ev.mp4 55.97M

| ├──1.2 slam中滤波问题概述_ev.mp4 31.07M

| ├──1.3 slam中优化问题概述_ev.mp4 31.14M

| ├──1.4 ROS简介_ev.mp4 36.76M

| └──1.5 坐标系定义_ev.mp4 12.17M

├──02-第二章 视觉前端

| ├──2.1 前端光流代码讲解（1）_ev.mp4 46.09M

| ├──2.2前端光流代码讲解（2）_ev.mp4 35.72M

| ├──2.3 前端光流代码讲解（3）_ev.mp4 56.94M

| ├──2.4 光流前端VS描述子前端_ev.mp4 11.50M

| └──2.5 高效的去畸变方式_ev.mp4 35.71M

├──03-第三章 IMU预积分（上）

| └──3.5 连续时间预积分误差传递_ev.mp4 27.94M

├──04-第四章 IMU预积分（下）

| ├──4-1-离散时间预积分误差传递（1）_ev.mp4 28.69M

| ├──4-2–离散时间预积分误差传递（2）_ev.mp4 23.25M

| ├──4-3–预积分零偏建模方式 _ev.mp4 22.58M

| └──4-4–代码讲解_ev.mp4 46.01M

├──05-第五章 单目VIO初始化（上）

| ├──5-1-VIO初始化做了什么_ev.mp4 14.91M

| ├──5-2-数据预处理01 _ev.mp4 46.44M

| ├──5-3-数据预处理02 _ev.mp4 43.56M

| ├──5-4-数据预处理03_ev.mp4 46.62M

| └──5-5-旋转外参初始化_ev.mp4 40.73M

├──06-第六章 单目VIO初始化（下）

| ├──6-1-单目视觉位姿估计01_ev.mp4 45.04M

| ├──6-2-单目视觉位姿估计02_ev.mp4 47.07M

| ├──6-3-基于ceres自动求导的单目视觉BA优化_ev.mp4 43.17M

| └──6-4-陀螺仪零偏初始化 _ev.mp4 31.13M

└──直播

| └──VINS开课直播_ev.mp4 207.22M